Urajärven kartano sijaitsee Asikkalassa Urajärven rannalla. Pienen itähämäläisen kartanon rakennuskanta on muotoutunut 1700-luvun lopun ja 1900-luvun alun välisenä aikana. Päärakennuksen lisäksi kartanokokonaisuuteen kuuluu joukko kartanon talouteen ja muihin tarkoituksiin liittyviä asuin- ja ulkorakennuksia sekä laaja englantilainen puisto paviljonkeineen ja puistorakennelmineen. Päärakennuksen edustalla järvelle päin avautuvaa kartanonpihaa reunustavat sivurakennus sekä sitä vastapäätä sijaitseva aittarivi. Päärakennuksen etupiha on muotoiltu geometriseksi puutarhaksi. Kartanon pihapiiristä erillään sijaitsevat talousrakennukset muodostavat yhtenäisen rakennuskokonaisuuden niemen itäreunaan. Urajärven kartano on valtakunnallisesti merkittävä rakennettu kulttuuriympäristö (RKY-kohde). Kartanon avoinnapidosta ja museotoiminnasta on vuodesta 2016 vastannut Urajärven Kartanon Ystävät ry.
Urajärven kartano on Päijät-Hämeessä Asikkalan Urajärvellä sijaitseva kartano. Kartanon vuonna 1806 rakennettu kaksikerroksinen päärakennus edustaa empiretyyliä, ja siihen on sisustettu suvun viimeisten edustajien, naimattomien sisarusten Lilly (1849–1917) ja Hugo (1851–1915) von Heidemanin koti 1900-luvun alun asussa. He testamenttasivat kotikartanonsa ylläpidettäväksi kartanomuseona. Kartanon yläkerta on ollut aina asumaton ja kylmillään.